最近，频有媒体曝出菜鸟物流无人车在公开道路上进行测试的视频。3月24日，菜鸟在深圳举行技术论坛，菜鸟资深算法专家，被称为"菜鸟小G"之父的陈俊波也公布了该视频，证实了该款无人车的确是菜鸟的产品。此外，在论坛上，陈俊波也透露出菜鸟或将在年内量产无人车的重磅消息。
在公布的视频中，一辆带有"菜鸟ET物流实验室"字样的无人车在开放道路上行驶。视频显示，傍晚时分，在下班的晚高峰，车流和人流都比较大的情况下，这辆无人车能识别红绿灯，能避让拐弯车辆，周边穿梭的电动车对其没有造成任何影响，但是该车的行驶速度比较慢，与行人走路的速度相近。据新智驾了解，菜鸟首批量产的车型将是视频中的这款无人车。
菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，目前，已经研发出了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。但是，网上所流传的这辆外形方正的无人物流配送车，还未在菜鸟网络官网上展示出来。
从已有的菜鸟所公布的信息来看，从末端机器人到宣布量产无人车，其无人驾驶技术进展可谓迅速，这是怎么做到的呢?
菜鸟的无人驾驶技术
从论坛中，新智驾了解到，菜鸟的无人驾驶系统大部分是由3部分组成:
第一部分就是传感器;
第二部分就是计算单元;
第三部分就是执行机构。
菜鸟所使用的传感器组合有激光、超声、单目摄像头、双目摄像头、GPS、IMU等。据新智驾了解，菜鸟的ET实验室所研发的无人车所使用的激光雷达是速腾聚创的RS-LiDAR-16。而在定位上，则使用了千寻位置。所有的这些传感器的数据都会输入到菜鸟的计算模块中。
菜鸟计算的模块，整体而言，又可以分为几个部分:
第一个部分是高精度地图，这个部分更多的是去识别和处理静态的场景;
第二个部分是定位，除了确定位置，这个部分还会去处理一些结构化的场景识别，例如道线、交通标识等;
第三个部分是识别，这个部分更关心的是一些动态的障碍物，对它们进行一些检测、跟踪、预测。有了识别之后，系统就有了对机器人正在运行的动态的周围环境的语义理解。
地图、坐标和周围环境的语义理解会被输入到导航模块。导航的模块分为几个层次，最高的层次是路径的规划。接着就是运动的规划，即Motion Plan。Motion Plan决定了轮子的转向和加减速等。再接着是控制的算法，它会让电机配合上一个层次规划出来的路径。最后执行机构会通过驱动电机来完成所有动作。
